Založení sboru v Sulkovci bylo, stejně jako v mnoha jiných obcích, přímou reakcí na rozsáhlý požár. Ten vypukl 15. května 1887 v domě pana Josefa Jílka č. 3 a během krátké doby ho zcela zničil. Obec tehdy neměla vlastní stříkačku a pomoc dorazila až z Nedvězí. Událost jasně ukázala, že bez výcviku a techniky je boj s ohněm velmi obtížný. O tomto zásadním požáru se dočítáme v hasičské kronice:

„Dne 15. máje 1887 vypukl požár v Sulkovci v domě p. Josefa Jílka č.3 s takovou prudkostí, že stavení za krátkou dobu lehlo popelem. Jelikož nebylo ani čím hasiti, poněvadž obec stříkačky nemá. Až ku konci, když již požár skoro všechno strávil, dostavili se občané nedvězští se stříkačkou. Na takovém stavení však nebyla by stříkačka sama tolik spravila, jako odvážlivá a dobře vycvičená četa lezců“.

Po tomto požáru se představitelé obce rozhodli zakoupit obecní stříkačku a zároveň vznikla myšlenka založit hasičský sbor. Díky podpoře občanů svolali starosta Jan Dvořák a místní učitel Josef Kovařík dne 12. června 1887 zakládající schůzi, která byla hojně navštívena a do sboru se přihlásilo 44 členů. Byly schváleny stanovy, zvoleno vedení, rozdělení do čet a proběhla volba četařů a jejich náměstků. Volba osmičlenného výboru dopadla následovně: velitelem byl zvolen Josef Kovařík, podvelitelem Jan Dvořák, jednatelem Michal Jandl (zároveň zvolen četařem), pokladníkem přispívající člen Josef Novotný, členy výboru Alois Jandl a Josef Zelený a dále byli jako člen výboru a četař zvoleni Karel Ondra a Antonín Jílek.

Stanovy sboru schválené na zakládající schůzi byly dne 3. července 1887 odeslány k registraci na c. k. místodržitelství. Téhož dne se konala schůze výboru, na které bylo oznámeno, že obec Sulkovec zakoupila od firmy F. Smekala z Prahy dvoukolovou stříkačku a 80 metrů hadic, přičemž obci vznikla srážka 40 zlatých a 30 krejcarů, který byla poskytnuta sboru. Během léta proběhlo 9 cvičení a od 28. srpna do 15. listopadu byly zavedeny noční požární hlídky. Tato intenzivní výcviková a preventivní činnost byla důležitou přípravou na první skutečný zásah, který na sebe nenechal dlouho čekat. Poprvé hasiči zasahovali již 25. září při požáru v Sulkovci, který kronika popisuje následovně:

„25. září chytl se len v pazderně k číslu 15 patřící. Leč oheň vzňal se s takovou prudkostí, že v krátce shořely všechny dřevěné části i se střechou. Při velikém vichru bylo se co obávati většího neštěstí, lečnarychlo svolaný hasičský sbor v malé chvíli všemu přítrž učinil.“

Během prvního roku činnosti sbor uspořádal 12 cvičení a 7 výborových schůzí, na kterých bylo rozhodnuto o nákupu čepic a plátěných stejnokrojů, o pořízení dvou navijáků na hadice a o výrobě spolkového razítka. Stanovy zaslané k registraci byly celkem třikrát vráceny k dopracování a oficiálně schváleny až 6. prosince 1887. Vzhledem k nákupu vybavení na dluh byla schválena půjčka 100 zlatých a podána žádost o podporu Kontribuční záložně v Kunštátě, která v lednu následujícího roku poskytla 20 zlatých. Pod vlivem této podpory sbor požádal také o příspěvek císaře Františka Josefa a Zemský výbor. Obě žádosti byly kladně vyřízeny a v dubnu 1888 obdržel sbor 50 zlatých od císaře a 100 zlatých od Zemského výboru. Z těchto peněz byl tedy zaplacen celý dluh sboru a dále pak nakoupena výstroj pro mužstvo. Rok 1888 je proto v kronice označován jako „zlatý“. Další dar sbor obdržel ve stejném roce – 25 zlatých od kunštátského barona Kuna z Hornichsů, který byl následujícího roku zvolen čestným členem sboru. Roku 1889 se sbor zúčastnil svého prvního přespolního požáru v Nyklovicích:

„Dne 1. Máje před půlnocí vznikl požár v Nyklovicích, jemuž za oběť padly dvě čísla. Náš sbor bezmála úplný dostavil se v čas na místo požáru, kdež dle svých sil o zamezení zhoubného živlu se přičinil. Budiž zde také uveden náš dík slavné obci Nyklovské, jež se nám za naši námahu velmi dobře odsloužila.“

Téhož roku byl zakládající člen Josef Kovařík jmenován čestným členem sboru jako poděkování za jeho práci. Při této příležitosti mu byl dne 23. června předán čestný diplom:

„Tento čestný diplom byl panu veliteli odevzdán u přítomnosti celého sboru dne 23. června jakožto dar k svátku. Pan velitel od nás čestný diplom přijal, začež jsme musili na jeho zdraví (a ovšemže též na jeho účet) tři čtvrtňátka uhasiti“.

Počátky sboru nebyly jednoduché, ale byly spojeny s velkým nadšením členů, a to nejen v oblasti výcviku a ochrany, ale i v kulturním životě obce. Pořádaly se výlety, plesy, divadelní představení i župní sjezdy. Ve velitelské zprávě z roku 1912 je uvedeno, že za prvních 25 let své existence sbor uskutečnil celkem 221 cvičení. Za celou dobu působení se sbor podílel na hašení 114 požárů v Sulkovci i okolí. Největší slavností byl župní sjezd roku 1930 s účastí více než 450 krojovaných hasičů.

Co se týče technického vybavení, původní obecní stříkačka, která sloužila zpočátku našemu sboru a kterou si také zde můžete zrenovovanou prohlédnout, byla v roce 1904 nahrazena čtyřkolovou koňskou stříkačkou horského typu. Roku 1947 byla zakoupena první motorová stříkačka PS8 z dílen třebíčského výrobce Josefa Vystrčila, která je zde též vystavena. Novější PS8 byla sboru darována obcí v roce 1967 při příležitosti 80. výročí založení sboru. Roku 1984 byl pořízen stroj PS12, který slouží dodnes.

Od roku 2011 probíhá postupná modernizace výstroje a výzbroje výjezdové jednotky. Na výroční členské schůzi téhož roku byl schválen záměr pořídit vozidlo pro potřeby JSDH Sulkovec. Terénní automobil Mitsubishi L200 4x4 byl zakoupen jako ojetý v květnu 2012 za 50% finanční podpory obce Sulkovec. Vozidlo bylo poté postupně renovováno na náklady sboru (brzdový systém, ošetření podvozku, nástřik, majáková rampa apod.) V roce 2013 byla zhotovena vestavba pro převoz základního vybavení v prostoru ložné plochy vozu. Vozidlo je vybaveno také plovoucím čerpadlem, určeným pro jednotky HZS k doplňování cisternových stříkaček z přírodních zdrojů, k odčerpávání vody ze zatopených prostor a k dalším zásahům. Využití nachází i v zemědělství či na stavbách. Výkon čerpadla umožňuje současně zásobovat dvě proudnice typu C a jednu typu B. Čerpadlo bylo zakoupeno v roce 2013, přičemž téměř 60% pořizovací ceny bylo hrazeno ze sponzorských darů. V letech 2015–2016 byly pořízeny nové zásahové přilby a osobní ochranné prostředky pro členy jednotky, dále 1 vozidlová a 4 ruční radiostanice a také svolávající a poplachový systém.

V roce 2019 byl sbor vybaven elektrocentrálou HONDA ECT 7000 P G. O rok později došlo k výměně podvozku na stroji PPS 12, přičemž nový podvozek dodala firma VEZEKO. V roce 2022 byl zakoupen automatický externí defibrilátor ZOLL AED Plus. Jedná se o snadno ovladatelné zařízení určené pro laickou resuscitaci. Současně se uskutečnilo odborné školení pro všechny občany Sulkovce, zaměřené na správné použití přístroje v krizových situacích. Zatím poslední významnou investicí SDH Sulkovec bylo v roce 2025 pořízení 9-místného dodávkového automobilu Ford Transit Custom V710.

Poděkování za realizaci těchto investic patří obci Sulkovec a sponzorům, kteří se na jejich financování podílejí. Současně jsou v této oblasti využívány také různé dotační programy v rámci České republiky.